150多年前，更早的双缸大型工业洗衣机过程控制技术，就是和机器控制密切相关的。当时的工程师们采用本地的液压传输和气动控制方式，使得对于本地设备的控制可以通过闭环回路进行。也就是从那时起，现代控制理论才逐步地建立了起来。上海工業洗衣機廠家廠家表示之後隨着第二次工業革命中電氣設備的大規模運用，自动化技术在模拟信号控制领域获得了长足发展，形成了0-10毫安，以及4-20毫安的标准电流模拟信号接口，并且伴随着过程控制理论和自动控制理论突飞猛进地发展。

但是双缸大型工业洗衣机控制技术真正得以腾飞是在进入20世纪70年代的时候，当大规模集成电路技术开始普遍使用，尤其是计算机技术开始介入航空、航天以及军事领域之后，自动化控制技术才真正进入了快速发展时期。那时有很多新兴的自动化技术公司开始快速兴起，包括今天依旧在行业中呼风唤雨的霍尼韦尔、横河电机、施耐德电气、GE、西门子，以及今天已经销声匿迹的贝利、罗斯蒙特等。

20世纪70年代后期兴起的双缸布草燙平機控制技術就恰似當時的計算機系統，流行的是集中控制，将所有的现场信号集中采集。

集中控制的弊端随着局部控制失效和事故突发已凸显出来，因此从20世纪80年代开始，双缸大型工业洗衣机自动化和自动控制领域开始兴起了分布式控制的浪潮——DCS（Distributed Control System，又译为集散控制系统），水洗機這一新的控制方式將控制的權限進行了有效的分割，由现场的控制系统完成简单的回路控制，而在远端可以进行信号设定和高级控制等集中化控制，从那时起计算机技术就和控制技术紧紧地走在了一起。